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  1、螺旋齿轮设计   2、筒夹式的锁紧机构
  减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性   输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构关经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传导
 
 
  3、马达连接板的模组化设计   4、高效率的表面处理技术
  独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何厂牌的型式的伺服马达   齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
 
 
  5、一体式的齿轮箱本体   6、NyoGel 792D 合成润滑油脂
  齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大   使用NyoGel 792D合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
 
 
  7、一体式的行星臂架   8、先进的离子氮化技术
  行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性  

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30Rc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性
 
 
  9、3D拓蹼的设计分析技术   10、满针的滚针轴承设计
  利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命   行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针、滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
 
 
  11、输出端   12、输入端
  输出轴的油封接触介面采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达3,000Hv以上，且接触面的表面粗度达R.0.2mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩   专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进陶瓷(Ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到1700Hv和R.0.2mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨耗特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命
 
 
  13、专利的行星臂架设计   14、齿轮棒材同心度准确
  专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度   整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确
 
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