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减速机性能资料

规格
节数
减速比1
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
额定输出力矩 T2N
Nm
1
3
9
36
90
195
342
588
1,140
4
12
48
120
260
520
1,040
1,680
5
15
60
150
325
650
1,200
2,000
6
20
55
150
310
600
1,100
1,900
7
19
50
140
300
550
1,100
1,800
8
17
45
120
260
500
1,000
1,600
9
14
40
100
230
450
900
1,500
10
14
40
100
230
450
900
1,500
14
-
42
140
300
550
1,100
1,800
20
-
40
100
230
450
900
1,500
2
25
15
60
150
325
650
1,200
2,000
30
20
55
150
310
600
1,100
1,900
35
19
50
140
300
550
1,100
1,800
40
17
45
120
260
500
1,000
1,600
45
14
40
100
230
450
900
1,500
50
14
60
100
230
650
1,200
2,000
60
20
55
150
310
600
1,100
1,900
70
19
50
140
300
550
1,100
1,800
80
17
45
120
260
500
1,000
1,600
90
14
40
100
230
450
900
1,500
100
14
40
100
230
450
900
1,500
120
-
-
150
310
600
1,100
1,900
140
-
-
140
300
550
1,100
1,800
160
-
-
120
260
550
1,000
1,600
180
-
-
100
230
450
900
1,500
200
-
-
100
230
450
900
1,500
最大输出力矩 T2B
Nm
1,2
3~200
3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N
rpm
1,2
3~200
5,000
5,000
4,000
4,000
3,000
3,000
2,000
最大输入转速 N1B
rpm
1,2
3~200
10,000
10,000
8,000
8,000
6,000
6,000
4,000
超精密背隙 P0
arcmin
1
3~20
-
-
≤ 2
≤ 2
≤ 2
≤ 2
≤ 2
2
25~200
-
-
≤ 4
≤ 4
≤ 4
≤ 4
≤ 4
精密背隙 P1
arcmin
1
3~20
≤ 4
≤ 4
≤ 4
≤ 4
≤ 4
≤ 4
≤ 4
2
25~200
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
标准背隙 P2
arcmin
1
3~20
≤ 6
≤ 6
≤ 6
≤ 6
≤ 6
≤ 6
≤ 6
2
25~200
≤ 9
≤ 9
≤ 9
≤ 9
≤ 9
≤ 9
≤ 9
扭矩刚性
Nm/arcmin
1,2
3~200
3
7
14
25
50
145
225
最大径向力 F2rB 2
N
1,2
3~200
780
1,530
3,250
6,700
9,400
14,500
50,000
最大轴向力 F2aB2
N
1,2
3~200
390
765
1,625
3,350
4,700
7,250
25,000
使用寿命
hr
1,2
3~200
20,000? *
效率
%
1
3~20
≧95 %
2
25~200
≧92 %
重量
kg
1
3~20
0.9
2.1
6.4
13
24.5
51
83
2
25~200
1.2
1.5
7.8
14.2
27.5
54
95
使用温度
oC
1,2
3~200
-10oC~+90oC
润滑
1,2
3~200
合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级
1,2
3~200
IP65
安裝方向
1,2
3~200
任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm)
dB
1,2
3~200
≤ 61
≤ 63
≤ 65
≤ 68
≤ 70
≤ 72
≤ 74
1.减速比 ( i =Nin/Nout )

2.F2rB 、F2aB 输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置。
*连续运转，使用寿命为10,000 hrs.
减速机转运惯量

規格

节数
减速比1
ABR042
ABR060
ABR090
ABR115
ABR142
ABR180
ABR220
转运惯量 J1
kg·cm2
1
3~10
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
135.4
14
-
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
20
-
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
2
25~100
0.09
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
120~200
-
-
0.31
1.87
6.25
21.8
65.6
 
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