直线导轨微型导轨滚珠丝杆胀紧套联轴器锁紧螺母万向节直线轴承光轴滑动单元万向滚珠关节轴承滚针轴承自润轴承支撑单元伺服电机减速电机减速机链条

1.螺旋齿轮设计

采用螺旋齿轮设计，增加齿形齿合率达33%以上，特殊螺旋角设计，可降低轴向推力，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

2.筒夹式的锁紧机构

输入端的锁紧机构采用筒夹设计并经动平衡分析，同体的太阳齿轮输入输出，可确保介面的同心度和零背隙的动力传达

3.专利的行星臂架设计

专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于臂架内，百分百的同心度可降低噪音及震动，完全消除传动的损失。

4.一体式的齿轮箱本体

一体式的臂架结合法兰面，可确保传动元件的同心度大跨距大轴承的设计，可以得到最大的扭转刚性和传动惯量

5.一体式的行星臂架

采用Nyogel 792D润滑油脂及IP65防护等级的密封设计，不管任何使用方向，在使用寿命内不洩漏、免保养

6.先进的离子氮化技术

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，加上自设最先进的离子氮化设备将齿轮表面硬度提升至900Hv，中心硬度调质到30HRc，以获得最佳的耐磨耗及耐冲击韧性。

7.3D拓蹼的设计分析技术

利用最先进的3D HeliTopo齿轮设计分析技术，分別对螺旋齿面作齿形及导程修整，可降低啮入及啮出的冲击而得到最大的齿面接触。

8.满针的滚针轴承设计

行星齿轮的传动介面，采用满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性，硬质的平面垫片，配合紧密的公差以降低背隙。

	9.专利的油封系统设计
	专利的油封系统设计，采用高科技的瓷粉镀膜，表面硬度达到3,700Hv，和加工到R.0.2mm的表面精度，具有最佳的耐蚀性及抗磨耗特性，辅以特殊的油封材质，可降低温升确保最佳的密封性。

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