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减速机性能资料

规格

节数
减速比1
AF042
AF060
AF075
AF100
AF140
AF180
AF220
额定输出力矩T2N
Nm
1
3
20
55
130
208
342
588
1,140
4
19
50
140
290
542
1,050
1,700
5
22
60
160
330
650
1,200
2,000
6
20
55
150
310
600
1,100
1,900
7
19
50
140
300
550
1,100
1,800
8
17
45
120
260
500
1,000
1,600
9
14
40
100
230
450
900
1,500
10
14
40
100
230
450
900
1,500
2
15
20
55
130
208
342
588
1,140
20
19
50
140
290
542
1,050
1,700
25
22
60
160
330
650
1,200
2,000
30
20
55
150
310
600
1,100
1,900
35
19
50
140
300
550
1,100
1,800
40
17
45
120
260
500
1,000
1,600
45
14
40
100
230
450
900
1,500
50
22
60
160
330
650
1,200
2,000
60
20
55
150
310
600
1,100
1,900
70
19
50
140
300
550
1,100
1,800
80
17
45
120
260
500
1,000
1,600
90
14
40
100
230
450
900
1,500
100
14
40
100
230
450
900
1,500
最大输出力矩 T2B
Nm
1,2
3~100
3倍额定输出力矩
額定输入转速N1N
rpm
1,2
3~100
5,000
5,000
4,000
4,000
3,000
3,000
2,000
最大输入转速 N1B
rpm
1,2
3~100
10,000
10,000
8,000
8,000
6,000
6,000
4,000
超精密背隙
arcmin
1
3~10
-
-
≤ 1
≤ 1
≤ 1
≤ 1
≤ 1
2
15~100
-
-
-
≤ 3
≤ 3
≤ 3
≤ 3
精密背隙
arcmin
1
3~10
≤ 3
≤ 3
≤ 3
≤ 3
≤ 3
≤ 3
≤ 3
2
15~100
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
标准背隙
arcmin
1
3~10
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
2
15~100
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
扭矩刚性
Nm/arcmin
1,2
3~100
3
7
14
25
50
145
225
最大径向力F2rB 2
N
1,2
3~100
610
1,400
4,100
9,200
14,000
18,000
33,000
最大轴向力F2aB2
N
1,2
3~100
302
605
3,700
5,800
11,400
19,500
25,000
使用寿命
hr
1,2
3~100
30,000 *
效率
%
1
3~10
≧97 %
2
15~100
≧94 %
重量
kg
1
3~10
0.6
1.3
3.7
6.9
13.7
28
48
2
15~100
0.8
1.5
4.1
8.1
16.6
33
59
使用温度
oC
1,2
3~100
-10oC~+90oC
润滑
1,2
3~100
合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等級
1,2
3~100
IP65
安裝方向
1,2
3~100
任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm)
dB
1,2
3~100
≤ 56
≤ 58
≤ 60
≤ 63
≤ 65
≤ 67
≤ 70
1.减速比 ( i =Nin/Nout )

2.F2rB 、F2aB 输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置。

*连续运转，使用寿命为15,000 hrs.
减速机转运惯量

规格
节数
减速比1
AF042
AF060
AF075
AF100
AF140
AF180
AF220
转动惯量 J1
kg·cm2
1
3
0.05
0.24
1.04
4.94
14.35
46.39
117.96
4
0.04
0.18
0.70
3.56
10.29
33.02
87.79
5
0.04
0.16
0.63
3.24
9.43
29.95
72.06
6
0.03
0.15
0.55
2.91
8.45
26.70
63.03
7
0.03
0.14
0.51
2.77
8.00
25.19
58.48
8
0.03
0.14
0.48
2.65
7.64
23.99
55.16
9
0.03
0.13
0.46
2.58
7.42
23.26
53.13
10
0.03
0.13
0.45
2.54
7.31
22.87
52.05
2
15
0.04
0.04
0.18
0.68
3.39
9.89
31.16
20
0.04
0.04
0.17
0.65
3.28
9.57
30.22
25
0.04
0.04
0.17
0.64
3.27
9.51
30.03
30
0.04
0.04
0.17
0.63
3.24
9.43
29.78
35
0.04
0.04
0.17
0.63
3.23
9.39
29.67
40
0.04
0.04
0.16
0.62
3.22
9.35
29.57
45
0.04
0.04
0.16
0.62
3.21
9.33
29.51
50
0.03
0.03
0.13
0.45
2.54
7.33
22.89
60
0.03
0.03
0.13
0.45
2.54
7.31
22.83
70
0.03
0.03
0.13
0.45
2.53
7.30
22.80
80
0.03
0.03
0.13
0.45
2.53
7.29
22.78
90
0.03
0.03
0.13
0.45
2.53
7.29
22.76
100
0.03
0.03
0.13
0.45
2.53
7.29
22.76
 
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