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  一体成型的行星臂架和两端支撑行星齿轮的设计,可承受最大的轴向负载,并可增加减速机可靠度及结构刚性。
 
 

行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经热处理调质至硬度30HRc,再利用最先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900Hv,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。

 
  利用 3D HeliTopo 的设计分析技术,分别对齿面作齿型及导程之修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。
 
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